以下のブログで書いた「ARKit を使ってベアプログラミングを実践してみた」のサンプルプロジェクトです。 http://blog.lisb.direct
このプロジェクトには 3D オブジェクトのリソースが含まれていません。
動作させるにはプロジェクトの art.scnassets ディレクトリ以下に .dea ファイルを配置し、CharacterNode でファイル名の定義を追加する必要があります。
3D リソースは https://www.mixamo.com/#/ などから取得してください。