图像传输延迟
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zhuaii commented
大佬我想问一下，您做的图像传输延迟、实时性怎么样，为什么我用您生成的dll，再按照官方的步骤部署到眼镜上延迟还是很大，是我哪个地方遗漏了吗？
sinkers-lan commented
延迟很大是什么样的？事实上我自己在实际应用中效果也不是非常理想，延迟是肉眼可见的，但还可以接受，就跟视频通话似的延迟效果。
… 在 2023年10月29日，下午9:06，zhuaii ***@***.***> 写道：
大佬我想问一下，您做的图像传输延迟、实时性怎么样，为什么我用您生成的dll，再按照官方的步骤部署到眼镜上延迟还是很大，是我哪个地方遗漏了吗？
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zhuaii commented
延迟得有一分钟多，还很卡，用原来库的py文件接收，能不能请教一下你的具体步骤，不知道你是否用到了深度图像，想用得到的彩色图像和深度图像识别物体得到他相对于眼镜的空间坐标，不知道是否可行，感谢大佬
sinkers-lan commented
我没有用到深度文件，所以我在我的dll 里把发送深度文件的代码给去掉了，你应该只能收得到RGB图像吧，过了一分钟之后才显示可能是因为那个时候AHAT刚好接收超时。
如果你要同时用RGB和AHAT文件可以直接使用原来库里面提供的DLL，你可以自己通过原来的库的项目自己生成一个DLL，可以参考这篇博客作必要的修改来降低延时https://blog.csdn.net/scy261983626/article/details/116381193。
如果你实在不想手动生成一个的话可以去那个博客的评论区向别人要一个试试～总之自己生成一个更好。
… 在 2023年10月30日，下午2:18，zhuaii ***@***.***> 写道：
延迟得有一分钟多，还很卡，用原来库的py文件接收，能不能请教一下你的具体步骤，不知道你是否用到了深度图像，想用得到的彩色图像和深度图像识别物体得到他相对于眼镜的空间坐标，不知道是否可行
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zhuaii commented
好的，谢谢大佬建议，使用你的dll用原来库的py文件还是能接收到深度图像，不过这个博客404了...
sinkers-lan commented
你把博客链接最后一个句号删掉看看。
另外你用的是我给的哪个DLL？时间有点久我记不太清了，如果用的是-full那个的话可能是深度和图像都传输。负责任的说我自己没有过了很久py才能收到图像的情况。但是我曾经在网络信号很差的情况下测试过，会卡得不与伦比而且延迟巨大，这是tpc可靠传输的特性决定的，如果一帧没收到就会一直重传，导致传输时延在网络不好的情况下越拖越久。如果要达到最好的实时性的话还是得改udp，可惜我最后没时间改了。
zhuaii commented
就是那个-full的，了解了，thank you very much