足部的4个ik骨骼会导致动作错误，可以关闭ik吗？

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这4个骨骼可以像MMD里那样关闭么？
发生错误的模型及动作
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1pRy2-yQlN71lZgKaOvjr6g（提取码：6666）
另外，这个工具没有地面碰撞，如果头发或者衣服太长就会穿过地面。这个问题可以通过二次解算解决，但是动作错误完全不知道怎么办了😭