stereotech/STE-App-Client

Опасные перемещения при установке начальной точки в full-режиме

ITorubarov opened this issue · 0 comments

Проблема:
После установки начальной точки и нажатия на кнопку "Готово" 5D-модуль совершает движение вроде "G0 Z100". Если мы занулялись на длинной оснастке, модуль при этом едет вверх, прямо в голову.

Рацпредложение 1:
После зануления и кнопки "Готово" парковать рабочие органы в следующем порядке:

  1. переместить модуль вниз на 10 мм от текущего положения
  2. переместить ПГ в левый ближний угол
  3. запарковать модуль (думаю, лучше сперва A, потом Z)
  4. запарковать ПГ

Вероятно, такой порядок разумно использовать для зануления во всех режимах.

Рацпредложение 2:
Для всех режимов зануления рядом с кнопкой "Готово" добавить кнопку "Запарковать рабочие органы вручную". При выборе этой опции не происходит вообще никаких движений, оператор разводит ПГ и модуль вручную.
Опция может быть полезна для зануления на совсем отмороженных оснастках (очень большие/маленькие габариты, ступеньки, изгибы и т. д.).