map使用
aerowonder opened this issue · 4 comments
aerowonder commented
我看到你的shaolin.map里有map.go.wait之类的命令
可以问下你是怎么定义这些的,来处理map行走中busy或者拦路或者需要根据触发来执行之类问题
sunwayforever commented
archieve 目录中的东西都是没有用的. map 命令并不好使,问题太多了。 我都是用的自己实现的 gps 来遍历和走路的
aerowonder commented
可惜了,花了1周画完地图,把定位.tin做好了,目前只能用于简单的跑路
论坛上的alright重新编译的mapper.cc,你看过了吗?我不懂里面怎么处理的
sunwayforever commented
欢迎你完善 gps 部分的代码和数据...
2017年3月19日星期日,aerowonder <notifications@github.com> 写道:
… 可惜了,花了1周画完地图,把定位.tin做好了,目前只能用于简单的跑路
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sunway
aerowonder commented
...我玩的是thu xyj...