sunwayforever/pkuxkx

map使用

aerowonder opened this issue · 4 comments

我看到你的shaolin.map里有map.go.wait之类的命令

可以问下你是怎么定义这些的,来处理map行走中busy或者拦路或者需要根据触发来执行之类问题

archieve 目录中的东西都是没有用的. map 命令并不好使,问题太多了。 我都是用的自己实现的 gps 来遍历和走路的

可惜了,花了1周画完地图,把定位.tin做好了,目前只能用于简单的跑路
论坛上的alright重新编译的mapper.cc,你看过了吗?我不懂里面怎么处理的

...我玩的是thu xyj...