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現状だと、どちらかのタイヤを軸に回転する (例；左回転→右タイヤを軸に回転) ようになっている ↓ 左右のタイヤをお互い逆向きに回転させて、その場でロボットを回転させる機能を追加したい
既存の回転用関数と新機能関数の名前を区別しないといけない
要求 ・なるべく短い関数名 ・大文字使わせたくない (ハイフンなどはセーフ?)
@Dai1678 rotationとかは？
問題としては、そんなに同じ速度でモーターを回せるのかってとこ。