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h264のconfigDataを取り回してmp4、mkv、flvの処理につかわないと、nalSize取得時の何Byte読み込むべきかわからなくなる件

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configDataの値をベースにnalUnitサイズを取得するときのデータ量が決定するのでConfigDataを取り回す形にしないと、mp4、mkv、flvの処理がおかしくなる可能性がある。

取り回す形に変更しました。(develop側)

公開データ側も変更しました。