PythonでPID制御のシミュレーションを行う。 Jupyterを使いたいで開発環境の構築を解説している。 またPID制御でPID制御の式を解説している。
git clone https://github.com/teruyamato0731/pid-simulation.git- VS Codeでcloneしたリポジトリを開く。
- devcontainer拡張機能の「Reopen in Container」でDockerコンテナを起動。
- Jupyter拡張機能を使えば、VS Code内で
.ipynbの編集・実行が行える。 - コンテナ内でターミナルを開き、
jupyter server listで表示されるリンクをブラウザで開くと、JupyterLabが確認できる。