Não tem místerio pra rodar: python3 robot_path.py
Mais fácil que zerar Dark Souls na primeira run
G é uma lista de arestas (Ponto A, Ponto B, peso)
T_prim é a árvore, objeto da classe Tree.
Essa classe tem uma lista onde cada elemento representa um ponto e cada elemento tem n-tuplas da forma (Ponto x, Peso)
Sim, é uma lista de listas.
Achei que tinha feito, mas fiz não :(
Analisa os pontos de start e goal do arquivo e aceita pontos fornecidos pelo usuário