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Não está levando em conta o custo do caminho

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lembre-se que a escolha do próximo nó no A* é f = g + h

@FilipiBrabo consegue checar?!

Achei melhor deixar ainda mais explícito, uma vez que o sistema de notificações do github tende à ser pouco efetivo. 😃

Perdão, me esqueci que todos os mantenedores recebem a notificação :)

Sem problemas, hahahahah, vou ver se consigo alertar os envolvidos! Fique à vontade pra mapear feedbacks via issues, ferramenta serve exatamente pra isso!

Isso, no A-estrela você escolhe o próximo nó a expandir utilizando apenas h, mas tem que somar g tb!