/lirs_2022

Ссылки и прочие материалы, удобные для курса робототехники

lirs_2022

Ссылки и прочие материалы, полезные для работ в Лаборатории Интеллектуальных Роботехнических Систем

VR

Unity / Общее:

Система частиц
https://youtu.be/oPUxv-zClNA
Анимация
https://youtu.be/jh4kjEoxc9Y
Аниматор
https://youtu.be/JeZkctmoBPw

Unity / C#

Самый базовый курс по написанию скриптов. Обязателен для программистов.
https://learn.unity.com/project/beginner-gameplay-scripting

Конструкторское дело

Введение в NX

Сборки в NX. Основные принципы. Урок 1
https://www.youtube.com/watch?v=is7vk9Zbga8

NX CAD. Моделирование в NX. Урок 1
https://www.youtube.com/watch?v=7ns7iWjYyhk

Кинематика робота
https://www.youtube.com/watch?v=bgH5Qo-3a-4

Программирование роботов в NX CAM
https://www.youtube.com/watch?v=z4K74504IAw

Полезные материалы
http://venec.ulstu.ru/lib/disk/2021/56.pdf
http://venec.ulstu.ru/lib/disk/2021/60.pdf
https://kompas.ru/source/info_materials/2018/Azbuka-KOMPAS-3D.pdf