Carpetas:
- Controllers contiene los modelos en simulink de los 6 controladores desarrollados durante el semestre Feb - Jun 2021.
- Thrust conversion contiene scripts de Matlab desarrollados para la alocación de cada actuador, dependiendo del thrust calculado para cada grado de libertad.
- UUV dynamic model contiene los modelos de simulink desarrollados para el modelo dinámico y algunos scripts en Matlab hechos para validar el funcionamiento del modelo principal.
CADs:
- Subranura nylamid es el diseño actual del submarino
- VTec U3 Gazebo es la versión simplificada, hecha para visualizar el submarino en el simulador
- UUV Hydrodynamic tests son los archivos usados para hacer la simulación de fluídos de SolidWorks, usados para obtener las matrices de Damping del modelo.