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Primary LanguageCMIT LicenseMIT

VirtualOS 框架简介(已于2024-12-25日重构)

VirtualOS 是一个基于前后台调度为核心搭建的裸机嵌入式开发框架,其参考了Linux设备驱动的注册方式,将应用与驱动完全分离,并以异步的方式实现了任务调度机制。由于无操作系统,因此称为VirtualOS

框架介绍

  • component:包含了部分开源组件
  • core: 框架核心启动代码
  • dal:设备抽象层,提供通用接口,供应用层调用。
  • docs:框架文档
  • driver : 驱动的注册与管理
  • include : 框架所有头文件
  • plugin:插件
  • protocol: 协议
  • utils:框架提供的组件
  • toolchain.cmake: 交叉编译工具链配置文件
  • Virtual.cmake: 框架的配置文件,所有的项目都需要包含此文件

注:

  1. 本框架的编译工程使用免费开源工具链armgcc搭配CMake进行编译、下载和调试(如需在 Keil 上应用,请自行配置.
  2. 编译环境配置流程如下(建议将所有下载资源放在一个统一文件夹下管理.

推荐工具下载和配置

  1. 下载 CMake 工具
    CMake 下载页面
    选择 cmake-3.30.0-windows-x86_64.msi(或最新版)下载安装,并将 bin 目录加入系统 Path 环境变量。

  2. 下载 ARMGCC 交叉编译工具链
    ARMGCC 下载页面 选择 arm-gnu-toolchain-13.3.rel1-mingw-w64-i686-arm-none-eabi.zip(或最新版)下载安装

  3. 下载 Ninja
    Ninja 下载页面
    选择 ninja-win.zip 下载解压,完成后将目录加入系统 Path 环境变量。

  4. 下载 J-Link 驱动(或Openocd)
    J-Link 驱动下载页面
    选择最新版 Windows 平台下的安装软件。

    OpenOCD 下载界面 选择最新版安装,并将Bin目录加入环境变量

  5. 下载 VSCode
    VSCode 下载页面

  6. 安装 VSCode 插件
    在 VSCode 左侧扩展商店里分别下载以下插件:

    • C/C++(实现语法检查、代码补全、高亮等功能)
    • C/C++ Extension Pack
    • Cortex-Debug(调试代码)

确保 CMake、Ninja 的 bin 目录都已经加入系统的 Path 环境变量中。

使用说明

  1. 新建工程
  2. 如何使用日志组件
  3. 如何使用按键组件
  4. 如何使用Modbus协议从机组件
  5. 如何使用Modbus协议主机组件
  6. 如何编写CAN驱动与应用
  7. 如何编写存储设备驱动与应用