xiyuez2/MapPrior

关于数据集的问题

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CBQ-1223 commented

按照mmdet3d1.0生产好的数据集,没有location这个关键字,请问是该怎么做呢

xiyuez2 commented

没遇到过这个问题
我们和bevfusion的数据格式是一样的 可以参考
https://github.com/mit-han-lab/bevfusion?tab=readme-ov-file#nuscenes
应该没有问题的