接线 显示屏 SCL PB7 SDA PB9 调试串口(控制台)UART1 TX PA9 RX PA10 通信串口,UART3 TX PB10 RX PB11 电压检测, PA5 ADC1_IN5 发射控制按键 PE3 PE5 PC13 PC1 云台控制按键 PE0 PB8 PB6 PB3 电磁炮控制 PC4 充电控制 PC5 发射控制