这个项目是我大学的毕业设计,时间仓促,略有潦草
- basic 基于基本的Kinect结构写的colorImage
- interaction 交互,主要是按钮的push和滑动操作
- SkeletonInDepth 深度和骨架数据重叠
- HandTrackingFramework 手势识别,共八个基本手势
- 先左右上下控制机械手臂左右上下运动
- 到了27秒左右,使用T型姿势,使机械手臂停止交互运动
- 手势识别
- 右手左右挥动三次到四次,电脑屏幕显示为右挥动
- 左手左右挥动三次到四次,电脑屏幕显示为左挥动
- 右手向左臂方向滑动,电脑屏幕显示为左滑
- 左手向右臂方向滑动,电脑屏幕显示为右滑
- 执行T姿势,重新启动并控制机械手臂,使其慢速左右和上下