不稳定的道路检测代码
如果你需要文档，需要再等一等。
###道路检测的大致思路如下:
- 模糊、IPM、canny，必要时用高帽、方向卷积
- 概率hough变换获取直线
- 根据车道线特征，从hough直线中检测生成车道线
- 跟踪车道线，如果车道线消失，则重新检测
大致思路如上
###依赖
- opencv
- linux、osx
###如何使用
- 进入src 中，根据你的操作系统情况修改 makefile，然后make 一下
- ./main ../sample/wandaor.mov
以上操作，你能看到一个初步的车道检测效果
另，之前的检测视频
###现状
因为现在人手严重不足，所以作者需要把精力花在作者认为更重要的事情上。
作者在上海，如果有什么问题，你可以发email给我 akBpb2N0bC5jbg== (base64)
另: h.youxiamotors.com
后面会慢慢公开更多的东西。
十分感谢