关于异步加载有个疑惑点，求助大佬？

[Yatoo2018]

“在Webpack中有两种异步加载的方式——import函数及require.ensure”
我看书中有这句话，但是我知道的在webpack中是可以对
if(condition){
// module-path是动态计算的值
require(module-path); // 根据条件执行模块， 那么这个方式是否也算是动态（异步？）加载的呢（和书中这句话表达的异步加载这里有区别吗？）
}

找了半天都没理解对这些到底有啥区别，或者说 书中这句话漏了require这个情况？