双目立体视觉demo 由于没有双目相机，只能利用单目相机（手机）不同方位拍摄来模拟双目相机，但是由于无法保证两次拍摄的角度在同一个水平面上，因此在立体匹配的时候使用Middlebury 2014数据集来实验。 一. 单目相机三维重建 单目相机标定 畸变校正 立体校正 二. 双目相机三维重建 立体校正 立体匹配 深度计算