Утилита для конвертирования xml файлов с логом полёта дрона в kml и csv форматы.
Инструкция по использованию:
- В папку Input положить один или несколько xml файлов;
- Запустить DroneMission.exe, дождаться сообщения об окончании работы, нажать Ввод для того, чтобы закрылось окно консоли;
- В папке Output будут файлы с расширением *.kml и *.csv и имененм, соответствущем входному xml.
По каждому обработанному xml файлу выводится статистика общего числа путей и точек.
При повторном запуске утилиты, если в папке Output будет найден существующий kml/csv файл с таким же именем, то этот файл будет пропущен и конвертироваться повторно не будет.
Во входной директории поддерживаются под-директории.
Ожидаемая структура xml файла:
<mission>
<route>
<element>
<lat>12.123456</lat>
<lon>12.123456</lon>
</element>
<element>
...
</element>
</route>
<route>
...
</route>
</mission>