zhangfuyang/rl_CARLA

Actor网络输入

Yiquan-lol opened this issue · 1 comments

您的Actor网络输入为512维度的特征+5个车辆自身信息,特征是对RGB图像进行卷积处理和全连接层后得到的,请问特征是分类信息吗

特征是下图这个模型的中间层(白色矩形表示的向量)。这整个模型(图中的卷积层+全连接层)是通过模仿学习预训练的。训练好后直接拿白色矩形作为强化学习的网络输入。
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