zhangxy0517/3D-Registration-with-Maximal-Cliques

关于图的法向量

fuzhao123232 opened this issue · 0 comments

fuzhao123232 commented

请问作者有尝试在建立完图之后，计算source和target上同一个图的点的法向量的相似性吗，然后设定一个阈值，只保留法向量相似度高的图，这样可以进一步筛选出好的图，用于后续计算，可以减少for循环的次数