zhaozijie2022/dynamic-coverage-control

连接设置的部分

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大佬我在训练的时候发现运行train.py的是为连接状态下的动态覆盖,但是连接状态下的覆盖效果非常不好,结果一般为四个无人机每个彼此互相,请问这个连接状态的设置在哪个部分啊?没学过python有点找不到,感谢大佬了。