您好，首先，感谢您出色的工作！我在复现moca时，发现moca_r50_kitti.py中的一些预训练模型没有看到，请问您公开这些模型了吗？我可以从哪得到呢？另外，您在复现moca时是否使用了提出的数据增强方法呢？因为我看您的模型中的一些代码没有按照moca的修改（https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d/pull/327/commits/a02698d01975908fb2b95d8dfea826c3824f3a6f），比如：point_fusion.py。 还有moca_r50_kitti.py中的blending_type=['box', 'gaussian', 'poisson'] 改成了 blending_type=None貌似就没有img patch粘贴了。
load_from = 'checkpoints/densecl_r50_coco_1600ep_convert.pth' # densecl
load_from = 'checkpoints/densecl_r50_imagenet_200ep_convert.pth' # densecl
load_from = 'nfs/lzy/cross_intro_moco_pointCenterRotate/pretrain_fix_moco_bugs/epoch_50.pth' # best
load_from = 'nfs/lzy/waymoExps/pretrain_fix_moco_bugs/epoch_20.pth' # waymo bad pretrain
load_from = 'nfs/lzy/ablation_study/only_img_moco_pretrain/epoch_50.pth' # only img moco branch
load_from = 'checkpoints/resnet50-19c8e357_convert.pth' # resnet pretrain
load_from = 'nfs/lzy/ablation_study/kitti_no_intro/epoch_50.pth'