这个github是论文《A simple ground segmentation method for LiDAR 3D point clouds》的源代码。
其中还包括FSG,HRM,HEMD,RANSAC等方法的复现。
如果你发现我们的工作对你有用，请考虑引用：
@article{SGS,
title={A simple ground segmentation method for LiDAR 3D point clouds},
author={Jie Cheng and Dong He and Changhee Lee},
booktitle={International Conference on Advances in Computer Technology, Information Science and Communications},
year={2020}
}