Pinned Repositories
CH-008OCR_SN_RecognitionSystem
CH-008 OCR钢码序列号识别系统
CouplingDataBase
用QT编写的工业联轴器性能查询数据库，数据库使用mysql
ECharts.Net
用于WPF/Winform的ECharts图表控件, 基于Webview2实现 | Introduce ECharts into your C# WPF/Winform apps, powered by Microsoft Webview2.
gitwcs
吉特WMS系统，吉特日化MES，自动搬运项目。用于光栅，卷帘门，机械手，AGV交互 小案例。吉特日化生产执行制造系统,吉特仓储管理系统,专注于日化,食品,火锅底料,保健品,医药生产配料,称量防差错,投料防差错,柔性化工艺（日化行业MES|制药行业MES|化工行业MES|火锅底料MES） 贺臣,15800466429
Integrated_Robot_Interface
MathpixCsharp
MathpixCsharp: C#实现的Mathpix Windows开源客户端
mujoco
Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.
robomaster_sim
A simulator/emulator of DJI Robomaster Robots (EP and S1)
RobotUICSharp
Sim_Pro_V2.0
This program has been prepared to provide IO control and manipulation by communicating with the simulation of Siemens PLCs (S7-1500, S7-200, S7-300, S7-400). Many versions of Industry 4.0 data acquisition and simulation were actively used in live systems.
0000duck's Repositories
0000duck/abb_rapid_python
Python class that generates RAPID code for ABB robots.
0000duck/am-cf-trojan
这是基于CF平台的脚本，部署Trojan 配置信息转换为订阅内容。可以方便地将 Trojan 节点配置信息转换到 Clash 或 Singbox 或Quantumult X等工具中。
0000duck/AutoGenV04Test
AutoGen最新架构v0.4正式发布第一个稳定版本，v0.4是对AutoGen的一次从头开始的重写，目的是为构建Agent创建一个更健壮、可扩展、更易用的跨语言库，其应用接口采用分层架构设计，存在多套软件接口用以满足不同的场景需求 。
0000duck/DRL-robot-navigation-IR-SIM
深度强化学习在 IR-SIM 仿真中用于移动机器人导航。利用 DRL（SAC、TD3、PPO、DDPG）神经网络，机器人学习在模拟环境中避开障碍物并导航至随机目标点。 Deep Reinforcement Learning for mobile robot navigation in IR-SIM simulation. Using DRL (SAC, TD3, PPO, DDPG) neural networks, a robot learns to navigate to a random goal point in a simulated environment while avoiding obstacles.
0000duck/ETRI-Dual-Hand-Arm-Robot
USD 文件和 ROS2 包，用于 ETRI 的双手机器人在 IsaacSim 中的操作技能学习 USD files and ROS2 package for ETRI's dual hand-arm robot in IsaacSim, designed for manipulation skill learning
0000duck/extractNodes
0000duck/groqk
【技术爬爬虾】10秒部署一个Grok3国内镜像网站，支持多账户聚合，单账户额度不够可秒换账号。
0000duck/Gymnasium
单智能体强化学习环境的 API 标准，包含流行的参考环境及相关工具（原 Gym）
0000duck/hpp-gui
Qt based GUI for HPP project.
0000duck/IsaacLab
基于 NVIDIA Isaac Sim 构建的机器人学习统一框架 Unified framework for robot learning built on NVIDIA Isaac Sim
0000duck/jaxsim
一个用于控制和机器人学习的可微分物理引擎和多体动力学库。A differentiable physics engine and multibody dynamics library for control and robot learning.
0000duck/jiminy
吉米尼：一个快速且便携的 Python/C++多关节机器人模拟器，具有 OpenAI Gym 接口，用于强化学习 Jiminy: a fast and portable Python/C++ simulator of poly-articulated robots with OpenAI Gym interface for reinforcement learning
0000duck/LeggedRobotsLab
基于 IsaacLab 的腿式机器人学习库 A legged robots learning library based on IsaacLab
0000duck/lerobot
LeRobot：通过端到端学习让机器人 AI 更易获取🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning
0000duck/mr_urdf_loader20250217
URDF MR LISTS
0000duck/mujoco_menagerie
高质量 MuJoCo 物理引擎模型集合，由谷歌 DeepMind 精心挑选
0000duck/mujoco_playground
一套全面的 GPU 加速环境，专为机器人学习研究及仿真到现实应用而构建，基于 MuJoCo MJX 开发。 An open-source library for GPU-accelerated robot learning and sim-to-real transfer.
0000duck/olmocr
Toolkit for linearizing PDFs for LLM datasets/training
0000duck/openai-dotnet20250217
The official .NET library for the OpenAI API
0000duck/quadrupeds_locomotion
学习如何使用强化学习训练四足机器人行走，从定义动作和观察到设计奖励，再到从仿真过渡到现实 Learn how to train a quadruped robot to walk using reinforcement learning, from defining actions and observations to designing rewards and transitioning from simulation to reality.
0000duck/RAPTOR
快速且鲁棒的机器人轨迹优化： 这项工作介绍了一个通用的步态优化框架，该框架直接生成平滑且物理上可行的轨迹。所提出的方法比现有技术表现出更快的收敛速度和更强的鲁棒性，并明确地纳入了闭环约束。 该方法实现为一个开源的 C++代码库，显著减少了计算时间，促进了全尺寸人形机器人的动态运动。请注意，RAPTOR 还适用于其他全驱动系统，如机器人机械臂。 RAPTOR: RAPid and Robust Trajectory Optimization for Robots
0000duck/realtime-object-detection-for-robotic-arm-applications
该项目探讨了一种将强化学习与实时物体检测相结合的方法，用于机械臂应用。 The project discusses an approach to incorporate reinforcement learning with real time object detection for robotic arm applications.
0000duck/RL-Robotic-Arm-Control
该项目利用深度强化学习实现了一个机械臂控制系统。模型在使用 PyBullet 构建的模拟环境中通过近端策略优化（PPO）进行训练，目标是通过优化的智能体训练实现精确的目标到达动作。
0000duck/rl_sar
机器人强化学习算法的仿真验证与物理部署，适用于四足机器人、轮式机器人和人形机器人。"sar"代表"仿真与现实" Simulation verification and physical deployment of robot reinforcement learning algorithms, suitable for quadruped robots, wheeled robots, and humanoid robots. "sar" represents "simulation and real"
0000duck/RoboticsWebots
使用 Webots 模拟和控制机器人的起点。具有平衡系统和带摄像头的汽车，用于视觉任务。下一步包括集成 Q-learning 和 Deep Q-learning 以实现 AI 驱动的控制。通过模拟和强化学习构建更智能的机器人！
0000duck/robotlearning
2022 年秋季课程 - 机器人学中的学习 Fall 2022 Course - Learning in Robotics
0000duck/serch_deeplx
0000duck/Sim-to-Real-Transfer-Project-RL
通过强化学习和领域随机化实现跳跃机器人控制的仿真到现实迁移 Sim to real transfer final project for the Robot Learning course
0000duck/teleoperation
A.K.A.傅里叶高级机器人遥操作系统（F.A.R.T.S.）💨 A.K.A. Fourier Advanced Robot Teleoperation System (F.A.R.T.S.) 💨
0000duck/unitree-go2-mjx-rl
强化学习在 Mujoco XLA (MJX)中为 Unitree Go2 机器人实现四足运动 Reinforcement Learning quadruped locomotion for a Unitree Go2 robot in Mujoco XLA (MJX)