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Kalman Filter in Python (파이썬으로 구현하는 칼만 필터)

Primary LanguageJupyter NotebookMIT LicenseMIT

파이썬으로 구현하는 칼만 필터 (Kalman Filter in Python)

"칼만 필터는 어렵지 않아 (저자: 김성필 님)"에서 소개된 예제 코드를 파이썬으로 구현합니다.

  • 알고리즘은 동일하지만 가독성, 시각화 등을 위해 책의 예시와 다르게 구현한 부분이 있을 수 있습니다.
  • 데이터는 저작권 보호를 위해 아래 "데이터 준비"에 따라 공식 자료실에서 다운로드하셔야 합니다.
  • "Part 02. 칼만 필터 기초"에는 이론을 다루기 때문에 예제 문제 및 구현 과정이 없습니다.
  • "Part 05. 고주파 통과 필터와 상보 필터"는 구현을 생략합니다.

Unscented Kalman Filter

목차 (Contents)

발표 슬라이드 (Presentation)

데이터 준비 (Prerequisite)

  • 아래 스크립트를 사용하여 데이터를 공식 자료실에서 다운로드한 후 "data" 디렉터리로 옮깁니다.
    • tc 쉘 환경:
      $ ./download_dataset.csh
    • bash 쉘 환경:
      $ ./download_dataset.sh

참고 자료 (Reference)