/design-of-comm-channel

Design of end-to-end communication channel for servo control

Primary LanguagePythonMIT LicenseMIT

Servo kontrolü için uçtan uca haberleşme kanalı tasarımı

Proje arkadaşım Bengü BİLGİÇ ile hazırladığımız final sunumu linktedir.

Dosya Hiyerarşisi

arduino

  • receiver.ino
    Servoya bağlı alıcı Arduino kodlarını içerir
  • transmitter.ino
    Potansiyometrelere bağlı verici Arduino kodlarını içerir

share

  • db.py
    GNU Radio alıcı tarafında UDP’ye bağlanarak yaratılan udp_sink.db’ye veri akışı yapar
  • db2ser.py
    Veritabanından Seri Porta veri akışı yapar
  • gui_receiver_db.py
    Veritabanındaki bilgileri arayüze yazar
  • gui_receiver_db2.py
    Veritabanındaki bilgileri arayüze yazar - Türkçe
  • ser2udp.py
    Verici tarafı için Seri Porttan GNU Radio UDP Source için köprü oluşturur

utils

  • gui_receiver.py
    UDP’deki bilgileri arayüze yazar
  • listen_receiver.py
    UDP’deki bilgileri konsola yazar
  • udp2ser.py
    Alıcı tarafı için UDP Sink’ten servo kontrolü yapacak Arduino’ya veri akışı yapar

Program Akışı

  • Verici bilgisayarda GNU Radio ve udp2ser.py çalıştırılır.
  • Alıcı bilgisayarda GNU Radio ardından;
  • UDP'den veri tabanına akış sağlayacak db.py,
  • Veritabanı bilgisini okuyacak arayüz gui_receiver_db.py,
  • Veritabanından alıcı Arduino için db2ser.py çalıştırılır.