0xJchen/Vchain

A Telematics based on CPChain.

0x238E文档

Vchain 车联网

含义

全称Vehicle Chain，是一个基于区块链和车联网的驾驶辅助决策和保险评估系统

引入点

VChain的价值来自于驾驶辅助决策的应用和商业模式的创新，前者依托区块链的安全和计算的无延迟，后者是数据聚合和移动的结果。

1. 在一个范围内，多个车传感器及他们的数据事务，由CPChain创建的区块链信任。

2. 人工智能决策，基于物联网大数据的人工智能决策。异构数据互操作，形成大数据聚合。

3. 数据资产的交互与应用，数据资产在利用主链可验证的特点，惠及保险评估等新兴商业模式。

假设

本项目的假设是人主要操作汽车，汽车能自动完成某些特定的操作。

具体方案实施

车保险公司——个性化保险定价方案

(本部分具体数据库处理未写)

实施途径

通过记录车辆驾驶数据

实施方案

通过物体识别，识别车框架，将 “行车轨迹、多辆车相对距离、速度” 等数据传入区块链，记入云端，保险公司获取数据，形成用户肖像。针对不同类型的用户收取不同等级的车险费用。

技术支持

GPS系统，传感器：距离传感器，速度传感器

细节

数据

1. 行车轨迹（GPS）

2. 相对距离

3. 速度

用户类型

1. 冒险激进型

a) 高风险路段 e.g. 湿滑路段，盘山公路，事故多发路段……

b) 冒险行为 e.g. 随意变道，

c) 扣分记录

2. 平稳谨慎型：

a）规范行车 e.g. 平稳车速

b）文明礼让 e.g. 后方车辆欲超车，主动减速靠右

特点：

1. 局域网络

2. 类似于行车记录仪

优点

1. 车险公司有偿获取数据。

2. 数据真实，且实时记录更新。

3. 通过对行车高风险用户收取较高车险费提升公司收益。

优化用户（车主）决策方案

实施途径

通过记录车辆驾驶数据

实施方案

通过车身传感器进行车骨架分析，获取“多车相对距离、相对速度、决策行为（转向、速度）“等数据，将其上传至区块链，实时更新，结合GPS以及物体识别，在车载显示 屏上为用户提供最优决策方案提醒。

技术支持

1. 车身 传感器：距离传感器，红外传感器，速度传感器、雷达传感器

2. 激光测距器视频摄像头

3. GPS系统

细节

数据：GPS地图导航，速度，方向

决策：验证用户的决策是否最优-->进行指导提醒（驾驶辅助系统DAS）-->接受更正 最优行进方案：道路拥挤时，决策如何让道等待/行进使道路流通。 最优行驶路径： 使所有连入车联网的用户的行车用时最短

（驾驶辅助系统（DAS）：目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。本应用中为用户 提供最优行驶路径。）

优点

1. 调度平台安全且相对快速，数据实时更新。

2. 用户出行节省时间

3. 疏通道路

超车无感支付

实施途径

针对并行车辆的博弈结果经行虚拟货币自动交易

实施方案

两车并行 双方博弈 被让行方支付小额虚拟币m，让行方获得小额报酬n（m>n, 矿工获取收益m-n）

技术支持

1. 传感器：速度传感器、距离传感器

2. GPS

细节

数据:

a) 相对速度

b) 相对距离

c) 车辆并行

优点

1. 公平性交易

2. 便利赶路者

优化

1. 收益指数增长，减少兜车赚钱行为(驾驶人技术问题，开不快，就一直赚?)(后车请求前车让行)

2. 货币不足，自动关闭功能

前端

UI图

事件

超车

背景

车主a需要赶时间且愿意支付代价，车主b愿意接受车主a的请求

要求

1. 只要逻辑开始就上链。（数据安全）

2. 没有完成超车需有惩罚。（行车安全）

竞争

背景

两车并排行驶时有发生，需要在危险发生前给予必要提醒。假设端处理器不能给出全局最优，且段处理器数据偏差，上传堵塞。假设车主专心开车。

问题解决

1. 如果数据在等待时间内没有完成则跳过，同时记录跳过。

2. 如果在决策过程中有新的事件产生则跳转。（优先级超车>竞争）

使用设备即技术实现

车联网

车辆用树莓派3b+和jetson nano（完善程度80%）

1. opencv 拍照，物体识别画框（不稳定）

2. tensorflow 自动驾驶（仅jetson nano）

3. 实时算法计算最优路径（不稳定）

demo

用户界面 两个传感器的上链验证 规则