Out(rk9/14)😭
使用传感器对水位、水温、pH值、浊度、电导率五个参量进行测量。
使用SG90舵机和由继电器控制的小水泵分别喂食和补充溶解氧。
将ESP32-CAM搭载的OV2640摄像头置于水中以实时监测水下的具体情况，与各传感器实现功能互补。
使用Arduino Nano的模拟输入功能，通过I$^2$C协议向ESP32-CAM发送数据。
在ESP32-CAM与esp32 s3 lcd ev board同时连接至SEU-WLAN情况下，将Arduino Nano发送的数据通过ESP-NOW协议传至esp32 s3 lcd ev board。另外，在ESP32-CAM与服务器间使用ESP-NOW发送多个包将OV2640摄像头采集的图像传至esp32 s3 lcd ev board，如果插入TF卡，则同时存入TF卡中。
通过lv_qrcode在其搭载的显示屏展示数据，同时将数据通过http通信传值服务器。为实现人机交互功能，使用led_strip驱动板上LED灯表示事件，通过触屏控制舵机和水泵的开关，通过esp-sr添加语音识别功能，使用esp-sntp进行时间同步功能，使用audio_decoder进行提示音音频播放，同时使用lvgl与esp_jpeg进行图像展示。
从与esp32 s3 lcd ev board分别接收到数据后，可从esp32 s3 lcd ev board接收到的数据写入csv文件中，此时手机端可从一个网页接收数据(示例网页)。
管理员可在用户端实时查看或抽样监测养殖水域的理化性质和水下实际情况，同时用户端可通过ESP-NOW将传感器数据接收至esp32 s3 lcd ev board。
各个传感器与采集水体性质，OV2640摄像头监测水下、水面具体情况信息。
传感器采集的数据传至Arduino Nano，其模拟输入功能可将采集传感器传回的模拟量，并通过I$^2$C协议发送给ESP32-CAM，在ESP32-CAM与服务器间之间使用ESP-NOW发送多个包将摄像头采集的图像传至服务器。
Arduino Nano将转换后的数据通过I$^2$C协议传至ESP32-CAM，该设备一面将摄像头采集的数据传至显示端，一面将传感器数据传至esp32 s3 lcd ev board，通过搭载至主开发板上的Submodule 2显示屏模块输出数据，同时利用显示屏的触屏功能控制舵机和水泵的开关,最终实现对水产养殖区水域的实时监测与控制。主机数据在联网的情况下定时发送至服务器，服务器将数据写入csv文件中。
esp-idf: v5.0.2
SquareLine Studio: 1.3.0
Arduino IDE: 2.1.0
其余component版本请见工程文件中
- 使用
SquareLine Studio进行UI设计，并导出工程在ui_event.c中实现相关事件。 - 添加了主页面，通过一个下拉框选择设备，设备名称由MAC地址标识。其下方两个面板，分别为数据输出与水泵控制。
- 当接收到新的
ESP-NOW广播信号后更新下拉框，并更新数据输出面板。
- 从设备使用搭载
esp32-s模块的ESP32-CAM开发板， - 使用
ESP-NOW协议广播传感器数据，并接收主设备的指令，控制LED灯与水泵。 - (开发时把5V输入到3V3上，导致开发板烧毁，开发被迫延滞了两天)
- 在开发时发现，
ESP32-CAM开发板所搭载具有ADC功能的端口均为ADC2，无法与使用WIFI模块的ESP-NOW协议兼容，所以增加了一个Arduino开发板，用于读取传感器数据，并通过I$^2$C协议发送给ESP32-CAM开发板，也同时接受开关水泵的信息。 - 传感器中
DS18B20为OneWire协议，水泵使用继电器控制，其余数传感器均为模拟输出，数据经过处理与变换后即可使用。
- 分别试用
wifi-dpp,blufi与smartconfig三种协议，而由于wifi-dpp支持设备较少，blufi使用蓝牙时造成内存开销过大，最后选用smartconfig - 使用
https_mbedtlsprotocols/https_request 进行https通信，并且要在config中将其内存分别改为在PSRAM中进行 - 分析
SEU-WLAN连接逻辑，实现连接校园网的功能 - 使用
lv_qrcode进行信息展示
- 编写php页面处理GET请求，并将数据存入csv文件中
- 通过
ESP-NOW协议接收摄像头数据 - 使用
lvgl与esp_jpeg进行图片展示
- 由于采购开发板无法使用
esp-idf刷入，故将工程迁移至Arduino项目(后通过降低电脑CH340芯片驱动版本解决，换回esp-idf) - 将
OV2640摄制信息通过ESP-NOW拆成数个不大于$240$字节的包分别发至主设备，主设备将其拼接后显示。
- 通过
esp-sr添加语音识别功能 - 使用
esp-sntp进行时间同步功能 - 使用
audio_decoder进行提示音音频播放，文件通过spiffs文件系统存储 - 使用
led_strip驱动板上WS2812LED灯表示事件
ESP-NOW协议在网络频段拥挤的时候丢包情况严重(可通过切换信道改善，但由于ESP-NOW协议与AP应该一致，所以产品落实较困难)lvgl未经精简，运行开销较大OV2640模块过热造成无图像输出esp-sr会占用较多内存，而可能是不是内存超限，发生无法识别音频、显示屏错位等情况
- 通过
SDMMC增加向TF卡写入图片的功能(注意只能使用单总线模式，因为有两个端口已被I$^2$C占用)
host_panel_src.zip: esp32 s3 lcd ev board的esp-idf工程文件
host_panel_design.zip: esp32 s3 lcd ev board的SquareLine Studio工程文件
slave_hub_src.zip: ESP32-CAM的esp-idf工程文件
sensor_hub_src.zip: Arduino Nano的Arduino工程文件