광운대학교 로봇학부 2023년도 1학기 캡스톤설계 '改過遷善'팀 Repository입니다.
개발 기간 : 2023.3 ~ 2023.6
| 팀원 | 맡은 역할 |
|---|---|
| 강승구(팀장) | 전체 지휘 총괄 및 일정 조율, 대화 엔진 개발 및 UI 구성 |
| 양지원 | 대화 엔진 개발 및 UI 구성 |
| 이우렬 | 하위 제어기 설계 및 구현, Computer Vision |
| 조민규 | 하드웨어 설계, 회로 설계 및 제작, 하위제어기 설계 및 구현, Kinematics 해석 |
지도교수 : 광운대학교 로봇학부 박광현 교수님.
- 대화엔진을 통한 HRI(Human Robot Interaction)
- 3-Omni Wheel 기반 모바일 로봇 제작
- Cascade 기반의 속도 전류 제어기 및 DOB(Disturbance Observer) 설계
- Camera(수정)
- 감정에 따른 Display 출력