Pinned Repositories
20211105
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ground-detection
同现有算法相似，首先将点云进行扇形栅格化，再进一步采用距离、坡度和高度连续性进行地面检测。 鉴于步骤简单，单帧处理时间仅20ms左右
20211105's Repositories
20211105/20211105
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同现有算法相似，首先将点云进行扇形栅格化，再进一步采用距离、坡度和高度连续性进行地面检测。 鉴于步骤简单，单帧处理时间仅20ms左右
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