陈钧涛+轻量化、松耦合的手持RGB-D室内环境实时重建系统
近年来，消费级RGB-D传感器不断推出，让基于深度相机的三维扫描和重建技术得到了飞速发展。现有的基于RGB-D传感器的三维重建技术大多依赖于强大的算力如高性能显卡，其应用场景严重受限。轻量化的应用模式、与用户良好的实时交互体验，已成为学界和产业界的关注热点。出于上述考虑，本项目以轻量化、移动化的应用模式以及实时渲染交互作为设计出发点，面向室内环境实时重建任务，具体设计了两套松耦合的手持RGB-D三维重建系统，包括：面向嵌入式应用的离线实时重建渲染系统与面向PC端的在线实时重建系统。
