Alle steppers aansluiten op ons Arduino Nano'tje
yochem opened this issue · 1 comments
yochem commented
De Nano heeft te weinig pins voor 5 motoren (4 pins per motor), dus zoekend naar een oplossing.
Dit motor shield gekocht, nu nog hier mee aan de slag.
yochem commented
OVERGANG OP SERVO MOTORS
Zie servo branch. De servo motor heeft maar een signaalkabel (in vergelijking met 4 voor steppers), dus 5 servo's wordt geen probleem. Ze zijn nog niet binnen dus nog niet aan testen toegekomen. Als het blijkt te werken en het ook een vooruitgang voor de arm is push ik het