Programmes et appplications de gestion du robot Geeros avec carte Raspberry Pi programmée en Python associée à une carte compatible Arduino.
Les répertoires contenus dans cette archive sont:
- Arduino : programmes Arduino permettant de réaliser des expériences utilisant la carte A-Star carte exclusivement ou en liaison avec la Raspberry Pi
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- ModelesEtEquations: mise en équation du robot et modèle de simulation réalisé avec le logiciel MapleSim (http://www.maplesim.fr)
- MyViz : tableaux de bord des différentes expériences réalisables avec le robot
- programmes_python : programmes stockés sur la carte Raspberry Pi (dans le répertoire /root) pour les expériences mettant en œuvre le robot programmé en Python