Proyecto que implementa Arduino y C# para controlar un Carrito a través de una red generada por un router WiFi ubicado en el chasis del carrito.
Necesitas: Sheld Eternet para Arduino 2 Motores DC Puenta H Router con acceso Wifi instalado en el chasis Btería de 11.1v LiPo Arduino Mega
Cargas el archivo mainArduino.ino en el arduino y sigues las instrucciones de conexión de acuerdo a las variables de entrada declaradas.
El sheld eternet de arduino debe estar conectado al router montado en el chasis del carrito.
Ejecutas el proyecto DisasterCar# en Visual Studio con C#
Luego de haber ejecutado el proyecto con Visual Studio, conecta un Joystic a tu ordenador.
Conectate a la red Wifi del router montado en el chasis.
Para poder recibir video puedes montar tu celular en el carrito, la aplicación utilizada para el proyecto es IP Camera en Android.
Para utilizar otra aplicación que convierta el la cámara del teléfono en una cámara IP deberás modificar la URL de la cámara en el código.
Si cuentas con todos los materiales y realizas estos pasos podrás tener un carrito que se controle con el Joystic por medio de la red Wifi del Router montado en el.
Puedes añadir una serie de sensores para que se convierta en un vehículo que mapee un entorno, con sensores de gas, flama, sonido, movimiento, etc. Para ello deberás utilizar un Arduino Mega.