ZPLcode opened this issue a year ago · 1 comments
给了初始位姿并且匹配上了的情况下，在运行中我还没出现点云无法匹配的问题，但是在旋转的条件下，确实会有一定的短时间漂移和滞后的情况出现，但基本都能匹配回来