Base-roulante
Création d'un asservissement standard pour base roulante à moteurs DC.
dspic 33fj128mc802 cadencé à 80Mhz
=> utilisation de 2 codeurs incrementaux => communication en uart => génération de 2 pwm
Création d'un asservissement standard pour base roulante à moteurs DC.
dspic 33fj128mc802 cadencé à 80Mhz
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