Azarashi

A QZSS DCR Decoder.

Description

azarashi は準天頂衛星みちびきがブロードキャストする災害・危機管理通報メッセージのデコーダーです。U-blox F9P と Sony Spresense が出力するメッセージ形式に対応しています。

Installation

$ pip install azarashi

Preparation

U-blox F9P

設定ツール U-center で、RXM-SFRBX メッセージを出力するように設定してください。下記は RXM-SFRBX メッセージを USB に出力するための参考設定手順です。

Open U-center ->
  View -> Configuration View ->
    CFG (Configuration) -> Revert to default configuration -> Send
    MSG (Messages) -> Messages -> 02-13 RXM-SFRBX ->
      Check the "USB" box and type 1 in the "on" box -> Send
    NMEA (NMEA Protocol) -> NMEA Version -> Select 4.11 -> Send
    CFG (Configuration) -> Save current configuration -> Send

設定ツール U-center で、QZSS の L1S シグナル受信機能を有効にしてください。下記は GPS と QZSS のメッセージをすべて受信するための参考設定手順です。

Open U-center ->
  View -> Generation 9 Configuration View -> GNSS Configuration ->
    Check All the "GPS" and "QZSS" boxes ->
      Check the "RAM" and "Flash" boxes in the "Write to layer" ->
        Send Configuration

Sony Spresense

QZSS 災危通報 (QZQSM) の NMEA センテンスを出力するように設定してください。

CLI

azarashi コマンドの標準入力にメッセージを流してください。

Hexadecimal

azarashi コマンドに hex オプションを指定してください。

$ echo C6AF89A820000324000050400548C5E2C000000003DFF8001C00001185443FC | azarashi hex

U-blox F9P

stty コマンドでデバイスファイルを raw に設定し、azarashi コマンドに ublox オプションを指定します。USB ではなく UART を使っている場合は、適宜 stty コマンドのオプションを変更してください。

$ stty -F /dev/ttyACM0 raw
$ cat /dev/ttyACM0 | azarashi ublox

Sony Spresense

stty コマンドでデバイスファイルをデフォルト設定にし、azarashi コマンドに spresense オプションを指定します。

$ stty -F /dev/ttyUSB0
$ cat /dev/ttyUSB0 | azarashi spresense

--unique Option

重複したメッセージを表示しません。

--source Option

デコード前のメッセージを表示します。

API

decode()

azarashi.decode(msg, msg_type='hex')

メッセージを渡してください。メッセージは bytes 型または str 型です。

msg_type

デフォルトは 'hex' 、オプションとして 'ublox' または 'spresense' を指定できます。'ublox' を指定したときメッセージは bytes 型、'spresense' を指定したときメッセージは str 型です。

Example

デコードして得られたレポートオブジェクトを print() にわたすと、ヒューマンリーダブルな災害情報を返します。

>>> import azarashi
>>> msg = 'C6AF89A820000324000050400548C5E2C000000003DFF8001C00001185443FC'
>>> report = azarashi.decode(msg)
>>> print(report)

防災気象情報(緊急地震速報)(発表)(訓練/試験)
*** これは訓練です ***
緊急地震速報
強い揺れに警戒してください。

発表時刻: 3月10日10時0分

震央地名: 日向灘
地震発生時刻: 10日10時0分
深さ: 10km
マグニチュード: 7.2
震度(下限): 震度6弱
震度(上限): 〜程度以上
島根、岡山、広島、山口、香川、愛媛、高知、福岡、佐賀、長崎、熊本、大分、宮崎、鹿児島、**、四国、九州

レポートオブジェクトからパラメータを取得するには、get_params() メソッドを使います。

>>> from pprint import pprint
>>> pprint(report.get_params())

{'depth_of_hypocenter': '10km',
 'disaster_category': '緊急地震速報',
 'disaster_category_en': 'Earthquake Early Warning',
 'disaster_category_no': 1,
 'eew_forecast_regions': ['島根', '岡山', '広島', '山口', '香川', '愛媛',
                          '高知', '福岡', '佐賀', '長崎', '熊本', '大分',
                          '宮崎', '鹿児島', '**', '四国', '九州'],
 'information_type': '発表',
 'information_type_en': 'Issue',
 'information_type_no': 0,
 'magnitude': '7.2',
 'message': b'\xc6\xaf\x89\xa8 \x00\x03$\x00\x00P@\x05H\xc5\xe2\xc0\x00\x00\x00'
            b'\x03\xdf\xf8\x00\x1c\x00\x00\x11\x85D?\xc0',
 'message_header': None,
 'message_type': 'DC Report (JMA)',
 'notifications_on_disaster_prevention': ['強い揺れに警戒してください。'],
 'occurrence_time_of_eathquake': datetime.datetime(2022, 3, 10, 1, 0),
 'preamble': 'C',
 'raw': b'\xaf\x89\xa8 \x00\x03$\x00\x00P@\x05H\xc5\xe2\xc0\x00\x00\x00\x03'
        b'\xdf\xf8\x00\x1c\x00\x00\x10',
 'report_classification': '訓練/試験',
 'report_classification_en': 'Training/Test',
 'report_classification_no': 7,
 'report_time': datetime.datetime(2022, 3, 10, 1, 0),
 'satellite_id': None,
 'seismic_epicenter': '日向灘',
 'seismic_intensity_lower_limit': '震度6弱',
 'seismic_intensity_upper_limit': '〜程度以上',
 'sentence': 'C6AF89A820000324000050400548C5E2C000000003DFF8001C00001185443FC',
 'timestamp': datetime.datetime(2022, 4, 8, 15, 8, 52, 930551)}

異なる時間に発報された同一情報のメッセージかどうかは等価演算子で判別できます。

>>> msg2 = '9AAF89A820000324000050400548C5E2C000000003DFF8001C0000123FB3EB0'
>>> report2 = azarashi.decode(msg2)
>>> report == report2

True

decode_stream()

azarashi.decode_stream(stream, msg_type='hex', callback=None, callback_args=(), callback_kwargs={}, unique=False)

stream

I/Oストリームを渡してください。デバイスファイルを open して渡すときは、事前に stty コマンドで 'ublox' なら raw モード、'spresense' ならテキストモードに設定してください。

msg_type

デフォルトは 'hex' 、オプションとして 'ublox' または 'spresense' を指定できます。

callback

メッセージをデコードしたあとに実行されるコールバック関数です。None の場合、decode_stream() はメッセージをデコードするたびに結果を返します。コールバック関数が与えられた場合、decode_stream() は例外が発生しない限り繰り返しメッセージをデコードし、そのたびにコールバック関数に結果を渡して実行します。下記はコールバック関数のインタフェースです。

callback(report, *callback_args, **callback_kwargs)

calback_args

コールバック関数に渡される引数です。

callback_kwargs

コールバック関数に渡されるキーワード引数です。

unique

重複したメッセージを無視したいときは、True を指定してください。

Example

指定したデバイスファイルを読み込み、デコードしたレポートオブジェクトを print() に渡します。スクリプトを実行する前に、stty コマンドでデバイスファイルの設定をしておく必要があります。U-blox のGNSSモジュールでは、stty コマンドに raw オプションを指定して動作することを確認しています。

import azarashi
import sys

with open('/dev/ttyACM0', mode='r') as f:
    while True:
        try:
            azarashi.decode_stream(f,
                                   msg_type='ublox',
                                   callback=print)
        except azarashi.QzssDcrDecoderException as e:
            print(f'# [{type(e).__name__}] {e}\n', file=sys.stderr)
        except NotImplementedError as e:
            print(f'# [{type(e).__name__}] {e}\n', file=sys.stderr)

Note

IS-QZSS-DCR-010をサポートしています。

9SQ/azarashi

Azarashi

Description

Installation

Preparation

U-blox F9P

Sony Spresense

CLI

Hexadecimal

U-blox F9P

Sony Spresense

--unique Option

--source Option

API

decode()

Example

decode_stream()

Example

Note