تم تصميم وتجميع نهاية ذراع ألية جديدة بأستخدام برنامجي : OnShape and 3D Builder مع بعض النماذج الموجود بالانترنت او التي تم توفيرها من قبل الشركة (الاساليب الذكية) شرح نهاية الذراع الآلية الجديدة (end effector) صممت النهاية بحيث يتم يتم وضع السكين أو الاداة الحادة بشكل عام في المكان الخاص بهاويتم ربطهاوتثبيتها عبر تمرير شريط التثبيت من خلال الفتحات المخصصة لها (مثل الصور الموضحة لذلك) وبذلك تم تثبيت الأداة الحادة وبحيث يمكن قص شريط التثبيت وتركيب أداة حادة جديدة أو أزالتها بشكل مؤقت في أي وقت وأعادتها شريط التثبيت (zip ties)
وتم أنشاء زاوية تحريك جديدة (Degree of freedom) خطية بحيث تمثل حركة طعن أوحركة للأمام والخلف من خلال ترسين أحدهما دودي (الترس المستقيم) و ترس أخر يحركه بمجرى ثابت ومستقيم وبذلك شكلنا حركة خطية مستقيمة للأمام و الخلف