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两臂魔方复原机器人电机及气动手抓控制部分

两臂魔方复原机器人电机及气动手抓控制部分

给出了气动手抓及步进电机的控制部分

通过串口收到上位机传来的魔方解算字符串后,通过电机及气动手爪实现魔方的解算。 详细细节有空在补充。。。