Pinned Repositories
Dummy-Robot
我的超迷你机械臂机器人项目。
MyLibraries
分享打包的arduino库
mySTM32Car
使用STM32F103C8T6控制TT电机来实现自平衡小车,电机驱动用的是DRV8833模块,姿态观测使用MPU-6050模块,PID控制方法参考了“M5StickC で倒立振子 PID制御編”中的相关内容,参数调节使用USB虚拟串口通信。
mySTM8Car
使用STM8来控制两轮平衡小车
AJie20201223's Repositories
AJie20201223/Dummy-Robot
我的超迷你机械臂机器人项目。
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AJie20201223/mySTM32Car
使用STM32F103C8T6控制TT电机来实现自平衡小车,电机驱动用的是DRV8833模块,姿态观测使用MPU-6050模块,PID控制方法参考了“M5StickC で倒立振子 PID制御編”中的相关内容,参数调节使用USB虚拟串口通信。
AJie20201223/mySTM8Car
使用STM8来控制两轮平衡小车