Pinned Repositories
AnimatedModel
Tạo mô hình chuyển động trong gazebo
DiffRobot_teb_darknet
Điều khiển robot vi sai bằng thuật toán teb kết hợp nhận dạng đối tượng darknet_ros
dof7arm
Mô hình cánh tay robot 7 bậc tự do
hrvo
hrvo a nam gửi
pedsim_ros
Pedestrian simulator powered by the social force model
pedsim_teb
Apply move_base and teb planner to pedsim_ros
RobotBanhxeVisai
Tạo và mô phỏng điều khiển robot bánh xe vi sai
ROStutorial
Robot Operating System tutorials
stage_ros
Stage simulator, fix errors for ros-melodic
teb_local_planner_tutorials
examples for teb_local_planner tutorials and fix errors for ros-melodic.
AMRobot's Repositories
AMRobots/pedsim_teb
Apply move_base and teb planner to pedsim_ros
AMRobots/pedsim_ros
Pedestrian simulator powered by the social force model
AMRobots/hrvo
hrvo a nam gửi
AMRobots/PythonRobotics
Python sample codes for robotics algorithms.
AMRobots/teb_local_planner_tutorials
examples for teb_local_planner tutorials and fix errors for ros-melodic.
AMRobots/tf_tutorials
Examples of using tf for understanding tf principles
AMRobots/stage_ros
Stage simulator, fix errors for ros-melodic
AMRobots/DiffRobot_teb_darknet
Điều khiển robot vi sai bằng thuật toán teb kết hợp nhận dạng đối tượng darknet_ros
AMRobots/robot_gazebo
AMRobots/AnimatedModel
Tạo mô hình chuyển động trong gazebo
AMRobots/RobotBanhxeVisai
Tạo và mô phỏng điều khiển robot bánh xe vi sai
AMRobots/dof7arm
Mô hình cánh tay robot 7 bậc tự do
AMRobots/PanTiltRobotModel
Xây dựng mô hình Pan Tilt Robot
AMRobots/ROStutorial
Robot Operating System tutorials