APP-RS-OC-Polytech-2020

APP "Robotique de Service - Objets connectés" - Polytech Annecy-Chambéry - Promotion 2020

Contexte

Télé-surveillance robotisée assistée par des objets connectés.

  • Robots :
    • Réalisation de détecteurs communicants
    • Application permettant le déplacement autonome du robot, la détectetion de présence, la transmission au robot
  • Interface de contrôle (Alarme d'intrusion, affichage vidéo, contrôle du robot, contrôle des détecteurs, acquisition audio, retour vocale)

Documentation

Une documentation très complète de comment faire fonctionner et lancer le projet est disponible ici

Participants :

  • Thibaud Murtin
  • Franck Battu
  • Adrien Rybarczyk
  • Erwan Prospert
  • Fabien Lalande
  • Johann Pistorius
  • Tristan Grut

Tuteurs

  • Flavien Vernier
  • Sebastien Monnet
  • Jean-Jacques Curtelin
  • Sorana Cimpan

Liens GitHub des projets précédents

Téléprésence robotisée :

https://github.com/PacRobotic/gnubiquity

Télésurveillance robotisée :

https://github.com/PacRobotic/Watch_Bot