APPLLI's Stars
MEZHANGYUE/MyTrajectoryGeneration
JJLibra/Astar
UAV path planning: astar algorithm demo application.
GL-LinGood/Barrier-free-Traverse
设置不同的栅格地图,采用TSP问题的求解思路,应用多种算法实现单个机器人在有障碍和无障碍情况下的全覆盖路径规划: 动态规划、分支限界、蚁群算法、模拟退火以及简单的弓字型遍历。还实现了MTSP,即多旅行商问题。
zmeet-ai/tts-demo
支持各种感情的男女声音,支持实时和离线文本合成tts语音;支持单模特声音变声,语音速率调整,语音音量大小调整;支持自定义语音模型。
VicenteTian/RGBtest
使用Clion编写STM32控制程序,软件IIC控制OLED,DMP读取MPU6050角度