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Version micro controller de Tinker
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Installation de nos Raspberry PI
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ARIG-Robotique/JavaCAN
A simple JNI wrapper for the socketcan API provided by the Linux kernel. As it is wrapping a Linux Kernel API, it is intended for use on Linux only.
ARIG-Robotique/junixsocket
Unix Domain Sockets in Java (AF_UNIX)
ARIG-Robotique/pi4j
Java I/O library for Raspberry Pi (GPIO, I2C, SPI, UART)
ARIG-Robotique/raspi-crosstools
ARIG-Robotique/robot-launcher
ARIG-Robotique/robots-bsp
ARIG-Robotique/robots-reader
Récupération des logs/timeseries/pathfinding et backend pour robots-supervisor
ARIG-Robotique/ulysse
ARIG-Robotique/vacuum-pumps
Programme de gestion de nos pompes à vide