The code for the Leveraging Cross-View Geo-Localization With Ensemble Learning And Temporal Awareness paper.
The bdd100k-trajectories repo contains the code for our deravative dataset pipeline. And the cross-view-geo-localiztion-bag cotains the
code for constructing the ensemble model.
$ tree
├── bdd100k-trajectories
│ ├── aerial_tiles_extraction.ipynb
│ ├── blurry_aerial.ipynb
│ ├── dark-trajectories.ipynb
│ ├── frames_extraction.ipynb
│ ├── LICENSE
│ ├── README.md
│ ├── satellite_images.ipynb
│ ├── select_initial_trajectories.ipynb
│ └── timestamps.ipynb
├── cross-view-localization-bag
│ ├── comingdowntoearth
│ │ ├── cvact_test.py
│ │ ├── data
│ │ │ ├── convert_polar.py
│ │ │ ├── custom_transforms.py
│ │ │ ├── cvact_test_utils.py
│ │ │ ├── cvact_utils.py
│ │ │ └── utils.py
│ │ ├── generate_descriptors.py
│ │ ├── helper
│ │ │ ├── parser_cvact.py
│ │ │ └── parser.py
│ │ ├── networks
│ │ │ ├── backbones.py
│ │ │ ├── c_gan.py
│ │ │ └── safa.py
│ │ ├── README.md
│ │ ├── teaser-small.png
│ │ ├── train_synthesis_cvact.py
│ │ ├── train_synthesis_cvusa.py
│ │ └── utils
│ │ ├── base_wrapper.py
│ │ ├── rgan_wrapper_cvact.py
│ │ ├── rgan_wrapper.py
│ │ └── setup_helper.py
│ ├── download_pretrained_models.py
│ ├── DSM
│ │ ├── Framework.png
│ │ ├── README.md
│ │ └── script
│ │ ├── cal_FOV_acc.py
│ │ ├── cir_net_FOV.py
│ │ ├── data_preparation.py
│ │ ├── distance.py
│ │ ├── generate_descriptors.py
│ │ ├── generate_test_data_cvact.py
│ │ ├── generate_test_data_cvusa.py
│ │ ├── ground_input.py
│ │ ├── OriNet_CVACT
│ │ │ ├── ACT_data.mat
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ └── input_data_act_polar_3.py
│ │ ├── polar_input_data_orien_FOV_3.py
│ │ ├── test_cvact_fov.py
│ │ ├── train_cvact_fov.py
│ │ ├── train_cvusa_fov.py
│ │ ├── VGG_cir.py
│ │ └── VGG.py
│ ├── generate_descriptors.py
│ ├── L2LTR
│ │ ├── ACT_data.mat
│ │ ├── generate_sat_descriptors.py
│ │ ├── ground_input.py
│ │ ├── LICENSE
│ │ ├── models
│ │ │ ├── configs.py
│ │ │ ├── model_crossattn.py
│ │ │ └── modeling_resnet.py
│ │ ├── README.md
│ │ ├── train.py
│ │ └── utils
│ │ ├── dataloader_act.py
│ │ ├── dataloader_usa.py
│ │ ├── data_utils.py
│ │ └── scheduler.py
│ ├── README.md
│ ├── SAFA
│ │ ├── Framework.png
│ │ ├── OriNet_CVACT
│ │ │ ├── CVACT_orientations
│ │ │ │ └── ACT_data.mat
│ │ │ ├── input_data_ACT_test.py
│ │ │ └── input_data_VGG.py
│ │ ├── README.md
│ │ ├── SAFA_poster.pdf
│ │ └── script
│ │ ├── data_preparation.py
│ │ ├── generate_descriptors.py
│ │ ├── input_data_act_polar.py
│ │ ├── input_data_cvusa.py
│ │ ├── OriNet_CVACT
│ │ │ ├── CVACT_orientations
│ │ │ │ ├── ACT_data.mat
│ │ │ │ ├── yaw_pitch_grd_CVACT.mat
│ │ │ │ └── yaw_radius_sat_CVACT.mat
│ │ │ └── input_data_act_polar.py
│ │ ├── spatial_net.py
│ │ ├── test_cvact.py
│ │ ├── test_cvusa.py
│ │ ├── train_cvact.py
│ │ ├── train_cvusa.py
│ │ └── VGG.py
│ └── Siam-FCANet
│ ├── generate_sat_descriptors.py
│ ├── ground_input.py
│ ├── input_data.py
│ ├── losses_for_training.py
│ ├── loupe.py
│ ├── RankingTest_ForBigMat.py
│ ├── README.md
│ ├── SiamFCANet.py
│ ├── SiamFCANet_VH.py
│ └── train_CVUSA_01.py
└── LICENSE
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