- Wybor elementu
- Move
- Obroc
- Dodac punkta
- x
- x
- Dodawanie punktow referencyjnych dla map
fiducials - Dodawanie sciezek
- Dodawnie scian
- x
- Dodawanie drzwi
- Dodawanie modelu
- Dodawanie podlogi
- x
- x
- x
x - nie testowane podczas pracy, brak zastosowanie
W celu zwymiarowania mapy nalezy dodac measurement, w ich definicji nadaje sie rzeczywiste miary ( odcinki zaznaczone kolorem fioletowym )
Nalezy zdefiniowac obszar na ktorym zostanie wygenerowana podloga
Dodawanie scian i punktow:
Po zaznaczeniu scian (niebieskie odcinki) zostaje tam wygenerowany ich model. Puntky sluza za punkty informacyjne dla robotow, np. ladowarka, nazwa pomieszczenia
Sciezki sluza jako strefa ruchu dla robotow mobilny
W celu konstruowania wielowarstwowej mapy nalezy nalozyc punkty ktore beda, laczyc pietra. Oznaczone jako m1, m2, m3
generator mapy
W celu wygenerowania wlasnej mapy plik xml nalezy umiescic w folderze maps, a nastepnie zbudowac za pomoca komend:
mkdir build
cd build
cmake ..
Za pomoca skonfigurowanego przez producenta CMakeLists.txt otrzymuje sie wygenerowane modele, sciezki, oraz plik z punktami i sciazkami typu yaml
W celu uruchomienia mapy nalezy skonfigurowac plik launch, ktory umieszcza sie w folderze.