AgungHari/temp_Pengembangan-Kursi-Roda-Otonom-Berbasis-Yolov8-untuk-Penghindaran-Obstacle

Pendeteksian dengan menggabungkan dua pendekatan Yolo bounding box dan landmark pose, dimana kedua output ini dipetakan dalam grid 10x10 yang menjadi acuan kursi roda dalam menghindar. Perintah dikirim dari NUC ke ESP32 lalu menggerakan motor. Untuk lebih jelas buka Buku-Tugas-Akhir

Python