Pinned Repositories
Pengembangan-Kursi-Roda-Otonom-Berbasis-YOLOV8-untuk-Penghindaran-Obstacle
Pendeteksian dengan menggabungkan dua pendekatan Yolo bounding box dan landmark pose, dimana kedua output ini dipetakan dalam grid 10x10 yang menjadi acuan kursi roda dalam menghindar. Perintah dikirim dari NUC ke ESP32 lalu menggerakan motor.
Temp_Kursi_Roda
AgungHari's Repositories
AgungHari/Pengembangan-Kursi-Roda-Otonom-Berbasis-YOLOV8-untuk-Penghindaran-Obstacle
Pendeteksian dengan menggabungkan dua pendekatan Yolo bounding box dan landmark pose, dimana kedua output ini dipetakan dalam grid 10x10 yang menjadi acuan kursi roda dalam menghindar. Perintah dikirim dari NUC ke ESP32 lalu menggerakan motor.
AgungHari/Temp_Kursi_Roda